为培养研究生的创新和实践能力，同时给优秀创新人才展示才华的机会，现举办第六届研究生未来飞行器创新大赛，欢迎对未来飞行器感兴趣，尤其是航空航天类、力学类、机械类、能源类、自动控制类、通信类、计算机类、材料类等相关学科的研究生踊跃参加。现将具体事宜通知如下：
一、赛事简介
近年来，高校创新创业教育不断加强，取得了积极进展，对提高高等教育质量、促进学生全面发展、推动毕业生创业就业、服务国家现代化建设发挥了重要作用。大赛围绕飞行器技术创新，可有效增强我校研究生的自主创新能力、综合实践能力，为我校培养、发掘高素质拔尖创新人才。
二、参赛对象
参赛对象为本校在读研究生、已获得研究生录取资格的本科生（参赛团队的核心队员必须是在读研究生）。鼓励以团队形式参赛，各参赛队每队最多不超过5人，允许跨单位组队，每队最多可申报3个作品，每位同学只能参加1支队伍。
三、赛题及作品提交
（一）主题
“叩问苍穹，逐梦星辰”
（二）赛题
1.常规赛道
(1)航空飞行器总体及分系统设计
各类在大气层内飞行的航空飞行器总体设计及其新材料、新结构、新动力、新载荷等分系统设计。包括各类使用氢能、电能、可持续航空燃料的新能源航空飞行器的总体设计及其新型气动布局、新动力、新结构、新材料等分系统设计。
(2)航天飞行器总体及分系统设计
各类在空间轨道运行的航天飞行器总体设计及其新材料、新结构、新动力、新载荷等分系统设计。
(3)变体飞行器设计专题
各类在大气层内飞行、临近空间飞行、跨介质飞行的变体飞行器总体设计及其新材料、新结构、新动力、新载荷、新型制导/控制系统等分系统设计。
(4)飞行器先进推进系统专题
各类航空、航天飞行器先进推进系统，包括但不限于新能源动力推进系统、新型航空燃气涡轮推进系统、固液体推进系统、爆震推进系统等的系统设计以及推进系统先进制造与智能制造技术、智能装配技术、新材料及工艺装备技术等。
(5)飞行器集群智能协同任务规划设计专题
各类飞行器针对不同任务背景，通过单机或协作的方式完成任务决策、任务规划、综合评估等方面内容。
(6)新一代智能飞行器设计专题
各类在空间轨道运行、临近空间飞行、天地往返飞行、大气层内飞行、跨介质飞行的智能飞行器总体设计及多信息融合、智能决策、自适应制导/导航/控制、智能协同等分系统设计。
2.企业赛道
(1)多驱动模式融合的多栖无人飞行器设计
设计一种多驱动方式的多栖无人飞行器，整机可以在水上、陆上、空中两种或三种介质通行，提出飞行器总体优化设计方案及分系统方案，重点突出多驱动模式融合控制策略及功能模块设计，需具有一定应用转化价值，完成相关仿真或模拟或实物验证。
(2)抛射式可折叠小型无人机设计
针对场景限制、空间限制等问题，设计一种便于携带和安装，可通过人工或机械抛射快速起飞的可折叠小型无人机。重点介绍抛射和可折叠的机翼或支架设计、飞行控制算法设计和机体结构优化设计，确保设计方案的可行性和可靠性，需具有一定应用转化价值，完成相关的仿真和实验验证或实物验证。
(3)船载无人机稳定收放结构与控制技术
面向高海况船舶平台应用场景，设计可供船舶搭载配套的旋翼无人机总体方案，重点突出旋翼无人机在高海况情况下的移动舰船的平台上的起降回收固定装置设计和控制策略，完成相关仿真或模拟或实物验证。
(4)创新型消防无人机设计
面向城市超高层建筑火灾灭火和被困人员救援场景，设计一种具有高载重能力、高可靠性、高灭火效率和救援效率、适应城市密集建筑场景使用的创新型无人机方案，并完成总体方案与动力、结构、控制等分系统的方案概念设计与仿真，或实物验证。
(5)创新构型单人飞行器设计
面向大型自然灾害救援现场、复杂地形地貌搜救等场景，设计一种具备轻量化、可穿戴或便携的创新构型单人飞行器方案，并完成总体方案与动力、结构等分系统的方案概念设计与仿真。
3.挑战赛道
(1)室外复杂环境下无人机巡检与跟踪
以室外复杂环境下无人机巡检为任务背景，进行无人机自主控制系统设计与开发，通过自主起降、固定线路巡航、目标识别、目标追踪等任务，实现无人机巡检过程中对特定目标的精准识别、持续跟踪和定位，并尽可能获得最多任务分数，具体要求详见《第六届哈尔滨工程大学研究生未来飞行器创新大赛指南》。
（三）作品提交
作品分为创意类和实物类作品。
每支报名团队必须在2023年6月5日前提交项目报告书，报告书包括方案创新点，与现有技术相比的优势，具体方案描述等内容。
参赛作品需提交项目报告书至指定邮箱。项目报告书为比赛最终评比材料。设计方案、数字模型、动画、视频、研究报告等可作为附件一并提交。如作品包含实物模型，在初赛时提供视频材料，决赛时进行实物展示或视频演示。
大赛不接受涉密作品和存在知识产权纠纷的作品参赛，如出现涉密或涉知识产权纠纷作品，由参赛选手承担相应责任。
四、大赛安排
大赛分为初审与决赛，初审采用专家评审“项目报告书”形式，决赛采用现场答辩及实物演示的形式。
1.5月25日前提交报名表至11号楼3057室；
2.6月5日前提交作品进行初审，作品发送到邮箱976088273@qq.com，参加飞行挑战赛的队伍，需在提交初审作品前自行按照比赛规则组织试验，在提交初审作品时需提交至少一份完整的完成比赛任务要求的试验视频。
3.6月20日进行决赛，初审通过方可参加国赛。
五、奖项设置
本届大赛面向参赛作品设置一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名、优秀奖若干。本次大赛对获奖作品授予获奖证书，同时比赛成绩优异的队伍，将由学校资助参加“中国研究生未来飞行器创新大赛”。https://cpipc.acge.org.cn/。
六、赛事组织
主办单位：哈尔滨工程大学研究生院
承办单位：航天与建筑工程学院研究生会、哈尔滨工程大学未来飞行器俱乐部
七、其他事宜
作品提交要求、申诉仲裁与纪律处罚、知识产权与保密、大赛时间安排等其他未尽相关事宜详见《第六届哈尔滨工程大学研究生未来飞行器创新大赛参赛指南》（附件）。大赛最终解释权归哈尔滨工程大学研究生院所有。
（一）大赛邮箱：976088273@qq.com
（二）联系人：
主办单位联系人：王继成0451-82589727
承办单位联系人：程业强 0451-82519206
学生联系人：李嘉鹏18846911429
（三）大赛QQ群：320417638（第六届HEU研究生未来飞行器创新大赛）
附件：
第九届中国研究生未来飞行器创新大赛校赛相关附件.rar
哈尔滨工程大学研究生院
2023年5月15日